山东大学学报(工学版)

作者：时颖,张丹洋,王桐,陈义平,付鑫

单位：1.哈尔滨工程大学信息与通信工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001;2. 黑龙江科技大学电子与信息工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150022;3.长安大学运输工程学院, 陕西 西安 710064

关键词：车路协同系统,路侧单元,数据传输,位置信息,马尔科夫链,时延,

基金：国家重点研发计划资助项目(2020YFC1512002);国家自然科学基金资助项目(62372131);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102343516);黑龙江省属高校基本科研业务费资助项目(2022-KYYWF-0564,2023-KYYWF-0531)

针对如何降低车路协同系统中路侧单元间载带中继数据传输总时延的问题,考虑路侧单元覆盖范围内V2I(vehicle-to- infrastructure)下行数据传输速率自适应变化特性,提出一种基于车辆位置信息的数据传输调度策略。该策略综合考虑数据更新的随机性、位置差异的数据传输速率自适应性,依据数据缓存队列的状态转移构建马尔科夫链模型;同时,考虑路侧单元覆盖范围内存在多辆车的情况,提出基于车辆速度和车辆位置联合权重的车辆优先通信模型,以此为基础确定通信概率服务策略;建立以数据传输总时延最小为目标的非线性优化函数,通过线性化求解获得路侧单元数据传输调度最优策略。仿真结果表明,在车辆到达率、数据到达率变化的条件下,该策略均能有效减少传输总时延,且该策略能抵御数据到达率的变化,具有较好的数据传输稳定性。

来源：2025年第3期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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