山东大学学报(工学版)

作者：张飞凯,夏拥军,秦剑,游溢,彭飞

单位：1.中国电力科学研究院有限公司, 北京 100055;2.国网新疆电力有限公司电力科学研究院, 新疆 乌鲁木齐 830011

关键词：输电线路,组塔,吊装,双平臂落地抱杆,路径规划,A*算法,

基金：国家电网有限公司总部科技资助项目(5200-202236097A-1-1-ZN)

为提高双平臂落地抱杆的吊装效率,降低线路施工安全风险,提出一种基于A*算法的输电线路组塔施工吊装路径规划方法。将三维空间中的吊装路径规划问题简化为水平面和铅垂面2个二维平面内的路径寻优问题,通过动力学仿真研究吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响,在进行施工现场环境中心对称建模的基础上,基于A*算法和仿真结论对吊装路径进行规划。实际工程应用结果表明,该方法可在约0.188 s内自动规划出双平臂落地抱杆两侧平衡起吊的优化吊装路径,可有效缩短吊装时间,保障线路施工的效率和安全性。

来源：2024年第3期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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