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国内刊号：37-1391/T
国际刊号：1672-3961
发布日期:
作者：陈晓燕,齐明杰,程之恒,张昱,庄绪彩,陈亮,田源
单位：1.济南市水利工程服务中心, 山东 济南 250099;2.山东大学齐鲁交通学院, 山东 济南 250002;3.山东省交通科学研究院, 山东 济南 250000
关键词：水位监测,激光雷达,UDP,最小二乘法,点云,
基金：山东省重点研发计划(2020CXGC010118)
针对传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测的难题,基于激光雷达研发水位智能监测技术,通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台,以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域;研发算法分析用户数据报协议(user datagram protocol, UDP),自行解析雷达数据,提取水面有效点云信息;拟合离散点云,构造水面方程,计算水位高度,并修正。对该算法进行实地试验,试验结果表明,本研究提出的水位智能监测技术可有效进行水位监测,平均绝对误差为0.057 m,均方根误差为0.073 5 m,平均百分比误差为7.588%。
来源：2024年第2期
《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部
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