山东大学学报(工学版)

作者：何永明,权聪,魏堃,冯佳,万亚楠,陈世升

单位：1.东北林业大学土木与交通学院, 黑龙江 哈尔滨 150000;2.道路结构与材料交通运输行业重点实验室(长安大学), 陕西 西安 710000

关键词：超高速公路,欧拉角,坐标转换,定位系统,虚拟轨道,

基金：道路结构与材料交通运输行业重点实验室(长安大学)开放基金资助项目(300102212504)

为保障超高速公路行车安全,提高超高速公路车辆定位系统精度,对基于车路协同的超高速公路虚拟轨道系统车辆坐标转换进行研究。利用PreScan建立超高速公路虚拟轨道系统车辆坐标转换模型,研究车辆坐标转换方法的可行性。通过模型分析数学建模坐标转换方法和欧拉角坐标转换方法的不同,设置障碍物验证坐标转换方法的实用性和精确性。研究结果表明,欧拉旋转矩阵可以通过车辆横摆角、俯仰角和侧倾角的变化,实时显示障碍物在车辆坐标系下位置信息,进而保证超高速公路车辆坐标系的准确性,提高车辆定位系统精确度,验证欧拉坐标转换方法在超高速公路上的实用性和有效性。

来源：2023年第4期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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