山东大学学报(工学版)

作者：赵天怀,王目树,潘为刚,康超,秦石铭,徐飞

单位：山东交通学院信息科学与电气工程学院, 山东 济南 250357

关键词：挖掘机,欧拉图,群智能算法,路径规划,辅助施工,机电一体化,

基金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2022MF345);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)资助项目(2020CXGC010110);山东省交通运输行业重点实验室支持计划资助项目

为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题,设计并实现一种挖掘机辅助施工系统。采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造。根据挖掘机施工特点,提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法,融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理。根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型,实现挖掘点位置与深度的在线软测量。济南市某施工现场试验结果表明,本研究提出的辅助施工系统路径规划合理,施工位置测量误差小于6 cm,施工深度测量误差小于5 cm。挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率,节省施工成本。

来源：2023年第4期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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