山东大学学报(工学版)

作者：闵海根,方煜坤,吴霞,王武祺

单位：1. 长安大学信息工程学院, 陕西 西安 710064；2. “车联网”教育部-中国移动联合实验室, 陕西 西安 710021

关键词：智慧交通,智能网联汽车,更新延迟,自适应阈值,车-车通信延时统计分布,车-车通信故障诊断,

基金：国家自然科学基金青年项目(61903046);陕西省重点研发计划(2021GY-290);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200106);浙江省重点研发计划项目(2020C01057);中央高校基本科研业务费资助项目(300102240106)

以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景, 建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型, 分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法, 利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量, 设计两层滑窗对决策变量进行平滑, 实现决策变量实时、自适应计算; 利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性, 若该分布显著偏离正态分布, 则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据, 对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验, 验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明, 车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化, 基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。

来源：2021年第6期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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