山东大学学报(工学版)

作者：任昭鹏, 奚瑞, 王生海, 张志江, 陈海泉

单位：1. 大连海事大学轮机工程学院, 辽宁 大连 116026；2. 东海航海保障中心宁波航标处, 浙江 宁波 315200

关键词：船用起重机,防摇摆装置,三索限位,机械防摇摆,动力学建模,

基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132016345)

针对如何减小吊重的摇摆问题,设计一种基于三索限位的机械式防摇摆装置。利用3根防摇索牵引吊钩,限制吊重的空间位置,实现防止吊重摇摆的目的。建立起重机的运动学模型,分析工作过程中3根防摇索的长度变化。建立吊重系统的动力学模型,分析防摇摆过程中3根防摇索的张力设定与防摇摆效果的关系。搭建船用起重机防摇摆装置试验平台进行验证,证明了所提出的防摇摆控制方案的正确性,所设计的防摇摆装置在实际应用中具有良好的防摇摆效果,整体防摇摆效果可以达到61%以上。

来源：2020年第3期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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