山东大学学报(工学版)

作者：曹小洁,李小华,刘辉

单位：辽宁科技大学电子与信息工程学院, 辽宁 鞍山 114051

关键词：非仿射大系统,结构在线扩展,神经网络自适应技术,分散关联控制,backstepping技术,

基金：辽宁省科技厅自然科学基金(20180550319)

研究一类非仿射非线性互联大系统的结构在线扩展问题。基于backstepping技术提出一种大系统在线结构扩展的自适应神经分散关联镇定控制方法。在原结构系统控制器保持不变的前提下,利用神经网络自适应技术设计新加入子系统的分散控制律和自适应律,将新加入子系统后原结构系统产生的互联部分放在新子系统的控制器中处理,从而获得新扩展子系统的自适应分散关联镇定控制器。该控制器可以保证新加入的闭环非仿射非线性子系统及整个扩展后的闭环大系统中所有信号是一致最终关联有界的。仿真结果验证了所提控制方法的有效性。

来源：2020年第1期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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