山东大学学报(工学版)

作者：孔令龙,田国会

单位：山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061

关键词：服务机器人,本体模型,智能家庭,语义网,服务推理,

基金：国家自然科学基金资助项目(61773239);山东省自然科学基金资助项目(ZR2015FM007)

为增强机器人提供不同类型服务的能力,针对智能家庭环境中的服务机器人提出一种基于语义网规则语言的机器人分类服务推理方法。利用本体技术建立智能家庭的本体模型,通过该模型集成来自不同数据源的数据,消除设备之间的异构性。根据智能家庭机器人服务系统的服务特点划分服务类型,利用历史上下文信息生成服务规则库。通过推理引擎匹配实时的上下文信息与服务规则实现机器人的服务推理。智能家庭背景下的系统运行试验结果表明,机器人服务推理方法能够完成智能家庭环境中不同类型的服务推理,从而进一步提高机器人服务的智能性。

来源：2019年第6期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

查看山东大学学报(工学版)杂志2019年第6期