山东大学学报(工学版)

作者：邹启杰,李昊宇,张汝波,裴腾达,刘艳

单位：1. 大连大学信息工程学院, 辽宁 大连 116000；2. 国防科技大学无人研究所, 湖南 长沙 410000；3. 大连民族大学机电工程学院, 辽宁 大连 116000

关键词：人机交互,自主驾驶,驾驶员建模,机器学习,协同驾驶,

基金：国家自然科学基金面上资助项目(61673084);辽宁省自然科学基金资助项目(201602204)

本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构。并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结。

来源：2019年第2期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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