山东大学学报(工学版)

作者：杨亚楠,夏斌,谢楠,袁文浩

单位：山东理工大学计算机科学与技术学院, 山东 淄博 255000

关键词：多元变量泰勒级数展开,定位模型,BP神经网络,定位精度,混合定位,

基金：国家自然科学基金(61701286);山东省自然科学基金(ZR2017MF047)

针对多元Taylor级数算法定位精度严重依赖初始值的问题,提出一种新的混合定位算法。通过BP神经网络定位算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造成的定位误差。仿真结果表明:混合定位算法的精度更高,并且减少了网格间距对定位精度的影响。

来源：2019年第1期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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