山东大学学报(工学版)

作者：朱晓强,钟麦英

单位：山东科技大学电气工程及其自动化学院, 山东 青岛 266590

关键词：非线性系统,故障检测,强跟踪滤波器,扩展H-/H∞,最优问题,

基金：国家自然科学基金资助项目(61873149);国家自然科学基金资助项目(61333005);国家自然科学基金资助项目(61733009);山东省泰山学者优势特色学科人才团队资助项目

针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。

来源：2019年第1期

《山东大学学报(工学版)》期刊编辑部

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